開煉機作為最基（jī）礎的煉膠裝置，具有煉膠溫度（dù）低（dī）、煉膠質量好（hǎo）等諸多優勢， 但其自動化水平低且（qiě）依賴人工翻膠狀（zhuàng）況亟待改（gǎi）善（shàn）。 針對這一現狀，本文對開煉機（jī） 的自動煉膠、翻膠過程進行了探究，采用膠料運輸機器人（rén）替（tì）代了傳（chuán）統人（rén）工投遞（dì）模 式，並實現翻煉一體化、自動化、智能化（huà），實現橡膠開煉機全自動煉膠翻膠；並 對其關鍵部件進行運動學分析和仿真（zhēn）研（yán）究。 主要內容如下： 1、本（běn）文通過參閱大量文獻資料，了解煉膠設備與翻（fān）煉技術及發展現狀。
